豐田 Alphard 的車內空間較為寬敞。

其車長 4975mm，寬 1850mm，軸距 3000mm，在同級車型中，軸距處于前列。

車內高度和寬度理想，后排腿部空間不局促，屬于中上等水平。

天窗設計增加了前后排乘客的主觀空間感受。

車內的儲物空間中規中矩基本夠用，行李廂內部空間規整，有不錯的縱向進深和擴展性。

新款車型長度增加 20 毫米，其他尺寸不變。

新款內飾采用流行的環繞式造型，座椅結構改變，加寬了駕駛座與二、三排座椅之間的距離，較前代車型分別增加 5 毫米/10 毫米。

座椅采用低回彈泡沫材質，扶手和腿托均有加熱功能。

還首次在車輛右側配備上下車踏板，左右兩側安裝了加長的輔助上下車把手，提高了上下車便利性。

埃爾法的內飾布局實用，視覺效果炫酷又有層次感。

采用運動的三幅式方向盤，中控臺和門把手等處使用大量塑料、皮質材質覆蓋和包裹，手感舒適。

配備 10.5 英寸中控顯示屏，畫面簡潔功能齊全，還有雙溫區自動空調控制系統。

此外，還提供環抱式真皮座椅等，能帶來一定舒適性。

總之，豐田 Alphard 的車內空間能滿足大多數人的需求，提供舒適的駕乘體驗。