豐田漢蘭達的四驅系統實用。

它配備全時四驅系統，在車輛陷入泥地需要脫困時，按下儀表板上四個輪子圖案按鍵就能切換到四驅模式，車速小于 40 公里/小時時有效。

其具有 HAC 陡坡緩降和 DAC 上坡輔助功能，HAC 會自動維持四輪助力油壓終止 2 秒，DAC 能讓車輛以不變速率行駛下坡路，提升下坡安全性。

全輪驅動鎖定模式工作條件，沒智能進入和起動系統的車，發動機開關設為“ON”位置；有智能進入和起動系統的車，發動機開關處于點火打開模式。車輛制動、車速超 40 公里/小時，全輪驅動鎖定模式取消，保證 ABS 和 VSC 系統運行。

四驅系統在城市道路和一般非鋪裝路面表現出色，遇車輛打滑能迅速傳動力到有附著力車輪，提升通過性，濕滑路面能增加行駛穩定性。

但與一些專注越野的 SUV 比，極限越野條件下可能不足，因為設計初衷是滿足城市和輕度越野需求。

漢蘭達四驅系統在同級別車型中處于中等水平，電子輔助系統優秀，車輪打滑能迅速制動傳動力到有抓地力車輪，提升脫困能力。四驅系統響應速度、扭矩分配精度和范圍也重要。

總之，能滿足大多數消費者日常使用需求。