豐田阿爾法的內飾獨特之處眾多。

首先是方向盤，采用可上下前后調節的木制、皮質三幅式設計，操作方便舒適。

中控臺采用塑料和皮質材質，配備 10.5 英寸懸浮式大屏，設計有科技感，顯示清晰，下方還有觸控面板和帶液晶顯示的空調控制旋鈕。

座椅是一大亮點，原廠座椅為真皮材質，柔軟耐磨，填充物分散身體壓力，久坐不累。尤其是第二排行政休閑座椅，采用低回彈記憶泡沫材料，能減少振動，靠背和扶手設計精心，支撐和舒適度佳。第一排駕駛座多向電動調整且有記憶功能，第二排座椅有可調節頭枕和扶手、電動腿托、舒適腳踏，椅背最大能調到 78 度仰角，還能前后滑動 450 毫米。

車內空間方面，第二排與第三排座椅間距調整合理，舒適度更高。第二排座椅前后可滑動行程為 480 毫米，支持電動和手動兩種模式，以重量感應控制滑動速度，提供多種座椅布局。第三排座位和行李艙一體化，可左右翻轉收納，形成大容量儲物空間。

車內頂棚精致包覆，線條貫穿，營造高級感。車內裝飾采用優質的納帕皮包裹，以淺灰色為主調，白色點綴，展現優雅深沉氣息。

車內還配備雙溫區自動空調控制系統，可自由調試舒適空間氛圍。天窗豎向分隔，兩側獨立天窗可單獨開關，減少對其他乘客影響。車頂有大控制面板，功能按鍵分散，方便二、三排乘客操作照明、空調和窗簾等。后遮陽簾為下拉式設計，不用時可隱藏，方便使用和收納。

新款車型有液晶儀表、抬頭顯示等配置，還有類似智能手機的遙控“后多功能操作面板”及“智能舒適”功能，可集體控制座椅、空調、燈光等，并配備“放松模式”。

整體內飾風格低調奢華，中控臺為環抱式設計，偏向駕駛員一側，操作方便。