豐田發動機的保養周期通常為 5000 公里或半年，以先到者為準。

每兩年或 4 萬公里要更換制動液。像 RAV4 用戶手冊規定一萬公里保養，但 4S 店會推薦 5 - 6 千公里。

保養周期一般有行駛里程值和保養時間間隔這兩項規定。行駛里程值過長時，發動機機油里可能有鐵屑等雜質，各零部件間摩擦磨損會加重，所以得及時換機油。發動機長時間工作，機油會變質，比如氧化變質，添加劑跟氧氣化學反應讓潤滑能力變低，汽油不完全燃燒產生的沉積膠質物或積碳會污染機油使其碳化，曲軸通風不好影響機油散熱形成膠質物。

保養項目包含換機油、機油濾清器，清潔空氣濾清器，檢查發電機皮帶和雨刮片有無損壞，各種油位是不是正常，胎壓正常不，汽車底盤像剎車片、剎車盤、連桿、球頭、保持架有沒有劃傷，整車所有開關和燈工作是否正常，還要清掃汽車內外表面，清洗和擦拭，清除各種濾清器濾垢、燃燒室積炭和冷卻系水垢等。

總之，定期保養豐田發動機很重要，能保證車性能好隨時出車，提高車輛效率減少消耗，增加行車安全。