豐田普拉多在城市道路的油耗一般在 13 - 14 升/百公里。

普拉多 2.7 實際綜合油耗約 13.8 升/百公里，3.5L 車型搭配 6 擋手自一體變速箱平均油耗約 12.48 升/百公里，4.0L 車型搭配 5 擋手自一體變速箱平均油耗在 13.56 至 14.52 升/百公里之間。

從車主實際用車感受看，在城市行駛中普拉多油耗通常在 12.5 至 18 個左右，能開到 13 個油耗就算不錯了。

影響豐田普拉多城市道路油耗的因素有不少。車重方面，越輕越省油。駕駛習慣很重要，急加速、急剎車等不良習慣會增加油耗。車輛載重越大，油耗越高。還有用電量，用電量多，發電機磁阻力大，油耗會增高。發動機溫度 70 度左右最佳，過低時機油黏度大，潤滑不好，增加油耗。路況也是關鍵，城市道路擁堵會使油耗上升。車況也有影響，比如輪胎氣壓不足、發動機積碳等都會導致油耗上升。

不過，豐田普拉多與同級別車型相比，油耗處于中等水平。比如與途樂相比，普拉多在油耗方面的表現還略優。

雖然豐田普拉多城市道路油耗不算低，但對于喜愛這款車的人來說，其可靠的質量、皮實耐用的特點以及出色的越野性能才是關鍵，油耗并非首要考慮的問題。