要鑒別二手雷克薩斯 ES 的車況好壞，可以從以下幾個方面入手。

先看車齡和行駛里程，車外表新舊程度、腳踏板橡膠蒙面磨損程度能反映車齡，輪胎花紋扁平、邊沿無棱角可能意味著原車主駕駛習慣差，車況可能不好，反之則車況較好。

再查事故痕跡，掀開車內地毯或膠皮，查看車身有無硬傷，車架焊接點粗糙不規則可能是后焊接的。

觀察車身，特別是擋泥板邊沿和車軸處的磨損程度，排氣管外端有無銹跡。

然后要關注車輛保養記錄，在 4S 店正規保養的能清楚維護情況，避免高額保養費。還有出險記錄，能知道車輛是否有重大事故。

試駕很重要，能切實感受車輛性能是否符合期望。

另外，車輛一定要抬架檢測，檢查底盤有無事故，底盤零件狀況影響駕駛和乘坐感受及用車安全。

還要看發動機變速箱有無異響、滲漏，內飾電子功能和各部分磨損情況。識別車輛外觀有無明顯改裝、事故。

最后，購車要簽合同及時過戶，若找第三方檢測機構，能評估是否有重大事故、水泡、火燒、調表等，預估整備費用。

總之，綜合考量這些方面，就能較好地鑒別二手雷克薩斯 ES 的車況好壞