要判斷離合器踏板回位是否及時，可以通過以下幾種方法。

首先，在踏板抬到三分之一處時，如果開始結合，松到底不打滑，通常就說明回位正常。

其次，一腳將踏板踩到底，檢查其是否能順利踩下并返回。

另外，用直尺測量踏板完全放松時的高度，當踩下踏板感覺到新的阻力時，再測量踏板的高度，兩者的差值即為踏板的自由行程。正常情況下，推式離合器踏板的規定自由行程為 8.90 - 10.40 毫米，拉式離合器踏板自由行程的調整方法為 9.00 - 10.00 毫米。

如果自由行程值與規定值不匹配，應進行調整。比如，對于推式離合器，松開鎖緊螺母，擰入或擰出調整螺母，使離合器踏板和制動踏板在同一平面上，相當于踏板空行程約 20 毫米，調整后擰緊鎖緊螺母。如果在使用中，發現離合器踏板比制動踏板高 10 - 11 毫米，也應進行這種調整。

此外，如果發現離合踏板回位慢，可能是離合三件套（離合器壓盤、離合器片和分離軸承）磨損或有故障，也可能是回位彈簧損壞或彈性不足，或者分離軸承磨損、卡滯。這時需要檢查相關部件，如有問題及時維修或更換。