申請輕型牽引掛車準駕車型需要準備的材料有：有效的《居民身份證》原件；醫療機構開具的近 6 個月內有效的身體條件證明；6 張 1 寸免冠白底彩色照片。

申請輕型牽引掛車準駕車型的條件如下：年齡要在 20 周歲以上 60 周歲以下，60 周歲以上、70 周歲以下人員確有需求的，通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試后也可申請。已取得駕駛小型汽車（C1）、小型自動擋汽車（C2）以上準駕車型駕駛證，且本記分周期和申請前最近一個記分周期內沒有記滿 12 分記錄。如果原來持有 A2 準駕車型駕駛證，因滿 60 周歲或者自愿降級已經注銷 A2 駕駛證、現在還有駕駛輕型牽引掛車需求的，無需考試，可以直接向車輛管理所申請簽注 C6 準駕車型駕駛資格。

考試方面，需考試科目二和科目三安全文明駕駛常識。科目二考試項目包括樁考、曲線行駛、直角轉彎三個項目，重點考核駕駛人對車身位置、移動軌跡等感知力、判斷力、操作力，確保具備輕型牽引掛車安全駕駛能力。科目二需要在取得駕駛證明滿二十日后預約考試，成績達到 90 分的為合格。

科目三安全文明駕駛常識考試內容包括安全文明駕駛操作要求、惡劣氣象和復雜道路條件下的安全駕駛知識、爆胎等緊急情況下的臨危處置方法、防范次生事故處置知識、傷員急救知識等。科目三則需要在取得駕駛證明滿三十日后預約考試，成績達到 90 分以上為合格。

另外，新規中還明確申請增加準駕車型的，應當在所持機動車駕駛證核發地提出申請；申請機動車駕駛證時，應當提交申請人的身份證明以及醫療機構出具的有關身體條件的證明。第五次考試仍不合格的，已考試合格的其他科目成績作廢。