要判斷汽車轉向系統故障是否已經修復，可以從以下幾個方面入手。

首先，在駕駛過程中感受回味速度。如果轉動方向盤后，回味速度正常，不需要費力保持方向盤穩定，說明轉向系統可能修復良好。

其次，留意車輛是否還有偏跑現象。行駛時能保持直線，無需駕駛者頻繁調整方向盤來維持方向，這能表明轉向系統大概率沒問題。

再者，檢查有無異響和漏油。如果駕駛時方向機部位沒有異常響聲，也未發現有漏油情況，那么轉向系統可能已經修好。

還有，進行定位數據分析。查看主銷內傾、后傾、車輪外傾、前束等四輪定位數據是否正常。比如，后傾、車輪外傾、前束等數據準確，定位調整得當，一般轉向系統修復較好。

另外，進行試車確認。在良好路面狀況下直線行駛，分別在不同車速區間，如 50 - 60km/h、70 - 80km/h、80 - 90km/h，勻速行駛和急加油門時測試方向實際狀況。如果在各個車速區間方向都能保持穩定，沒有明顯跑偏，那么轉向系統可能已修復成功。

總之，判斷汽車轉向系統故障是否修復，需要綜合考慮多個方面的因素，以確保駕駛安全和轉向系統的正常運行。