半坡起步時手剎應該在車輛有明顯的前進動力時放。

具體來說，先踩住剎車，將離合松到半離合狀態，如果感覺車輛有力不熄火、不溜車，就可以邊輕加油門邊松離合。

當發動機轉速達到 3000 轉左右，且車輛車頭開始翹動但無法前進，發動機轉速慢慢下降、聲音變小時，把油門再踩大些，讓發動機轉速飆到 2000 以上，此時輕輕放手剎。

如果車輛在半離合之間熄火或者往后溜，應使用手剎方式。先拉起手剎，左腳慢松離合，當車身抖動，右腳輕踩油門，發動機聲音變大且車輛有輕微抖動時，放手剎并加油起步。

當右腳踩在剎車踏板上，同時手剎拉起處于剎車狀態，車輛怠速運轉時，可以先放腳剎，馬上回到油門踏板加油，然后放手剎起步。

要是右腳同時踩剎車踏板和油門踏板，也就是所謂的一腳兩用，可以先放手剎再起步，也可先放腳剎再起步，但前提是要熟練掌握這種操作，避免溜車或熄火。

總之，半坡起步放手剎的時機要根據車輛的具體狀態和操作方式來決定，關鍵是熟練掌握油離配合以及放制動的時機配合，這樣就能順利完成半坡起步。