黃標車的判定標準主要看尾氣排放。

新車定型時排放水平低于國 I 排放標準的汽油車和國 III 排放標準的柴油車就是黃標車。

國 I 排放標準是一氧化碳不得超過 3.16 克/公里，碳氫化合物不得超過 1.13 克/公里，柴油車的顆粒物標準不得超過 0.18 克/公里，耐久性要求 5 萬公里。

國 III 排放標準是碳氫化合物不得超過 0.66%，一氧化碳不得超過 2.1%，微粒不得超過 0.1%，氮氧合物不得超過 5%。

車輛注冊登記的車型型號和尾氣排放環保檢驗合格情況決定標志顏色。對尾氣排放環保檢驗符合國 I 標準及其以上的汽油車、符合國 III 標準及其以上的柴油車，核發綠色環保標志，其余車輛核發黃色環保標志。

黃標車通常尾氣排放污染量大、濃度高、排放穩定性差。其判定標準根據車輛在尾氣排放物檢測中的排放水平來判斷，比如規定在尾氣排放物檢測當中，碳氫化合物不得超過 0.66 克每公里，一氧化碳不得超過 2.1 克每公里，微粒不得超過 0.1 克每公里，氮氧合物不得超過 5 克每公里。

要注意黃標車的排放標準是隨時間推移逐步提高的，一些老舊車輛可能會被判定為黃標車。而且不同地區對于黃標車的判定標準可能會有所不同，得根據當地相關規定判斷。

車主想查詢車輛是否屬于“黃標車”，可登陸“機動車環保網”的“‘黃標車’查詢系統”，按要求填寫相關內容就能得到查詢結果。