ESP 相關核心技術主要出自德國。

ESP 又稱車身電子穩定系統，是燃油車底盤的車控技術。早在上世紀 70 年代，西方國家就開始了相關研發。

1986 年，德國博世創造性地將汽車制動防抱死系統和引力控制系統合二為一，推出了如今的 ESP 系統。之后，博世不斷完善，到 2010 年 ESP9.0 推出，技術體系基本成型。

博世 ESP 產品在中國市場占據重要份額，高達 70%左右。

但隨著我國新能源汽車產業的發展，博世 ESP 壟斷的局面被打破。比亞迪推出了智能扭矩控制系統 iTAC，它在識別精度和動力分配方面更具優勢。

iTAC 增加了電機旋變傳感器，識別頻率更高，能更精準掌握汽車行駛狀況，做出更智能化的扭矩調整，避免了 ESP 偵測精度受限和動力調節單一的問題。