召回的豐田 RAV4 存在的問題既有設計缺陷，也有零部件質量問題。

加速踏板存在設計和材料問題，踏板上的軸和套在極冷天氣下可能因內部產生水氣而卡住，導致抬油門不順暢。

下擺臂問題較為突出，存在制造原材料問題，鋼材表面易形成裂紋，在頻繁急加速和急減速時裂紋會擴散導致斷裂。這個問題不僅在國內，在日本、美國、澳大利亞等地都有召回情況。2012 年也因后懸架下擺臂隱患召回過。

下擺臂作為懸架重要部件，傳遞車輪到車身的力及力矩，影響整車安全性。

如果能明顯感覺到底盤懸架松散、方向左右輕重不一、方向擺動或跑偏、開高速難掌握方向、顛簸時擺臂動靜大且有異響，或者下擺臂因重擊變形、膠套損壞（接口處開裂或斷開），又或是達到 8 - 12 萬公里建議更換里程，即使無明顯異常也要注意，這些情況下都需要更換下擺臂。

一汽豐田表示國產車型未涉及海外特定時期特定工廠的品質問題，但海外召回事件可能影響國內 RAV4 銷量。豐田雖因召回事件形象受影響，但處理態度積極，及時采取召回舉措并要求渠道停止銷售未更換下擺臂的庫存產品。