保險公司對于 20 萬泡水車全賠有以下具體要求：

首先，車主必須為車輛購買了涉水險。

其次，車輛要符合保險公司規定的理賠條件。比如，在保險期間，被保險機動車進水造成發動機直接損壞的，保險公司負責賠償；保險事故發生時，被保險人為防止或者減少被保險機動車的損失而支付的必要的、合理的施救費用，由保險公司承擔。

20 萬泡水車的賠償金額得看實際情況。如果沒有購買不計免賠險，通常涉水險有 15%-20%的免賠額，保險公司只賠付 80%-85%的車輛損失金額，其余需車主自己解決。要是購買了不計免賠險，車輛滿足涉水險賠付條件后，損失可由保險公司全額賠付。

車輛現值的計算方式為：車輛現值=新車購置價×(1-被保險機動車已使用月數×月折舊系數)，月折舊系數有明確規定。

保險公司判斷車輛進水多少，不是單純看水位，而是先定損得出維修報價，再結合車輛現值判斷。如果維修報價超過車輛現值的 80%（比例因保險公司不同而不同），則推定車輛全損報廢。

車輛泡水程度分六級，4 級以上報廢概率大。

發生保險事故時，必要合理的施救費用由保險公司承擔，數額在車輛損失賠償金額以外另行計算，最高不超過保險金額。

另外，像有的車主通過合理操作，比如不提全損先要求維修，將車送 4S 店拉出只換不修的高報價單，再與保險公司協商，成功爭取到全損賠償。

總之，如果不清楚自己買的保險有沒有涉水險以及不計免賠險，可以打電話給保險公司咨詢。泡水后千萬不要啟動車輛，否則涉水險拒賠。