極氪汽車 009 的智能駕駛輔助功能有 ZEEKR AD 完全智能駕駛輔助系統，可免費升級且終身免費使用。

其中的 NZP 高速自主領航輔助功能，目前支持上海、杭州、廣州、深圳、寧波、北京等 36 個城市。它能基于導航路線在智能駕駛地圖覆蓋的高速、快速路，在駕駛員監督下由車輛自主完成變道、上下匝道、選擇岔路口等功能，但僅適用于具備清晰車道線、干燥和非施工路段等良好道路工況。

還有 ACCQA 帶排隊功能的自適應巡航，在高速行車過程中車速處于 60 - 80km/h 左右時可操作。AEB 前向碰撞減緩、LDW 車道偏離預警、FCTA 前方交叉路口來車預警等功能。

新款極氪 009 新增了 ALC 撥桿變道和 DOW 開門預警功能，優化了 LCC 車道居中輔助、倒車雷達策略、駕駛偏好工作邏輯和 ADB 自適應遠光燈。之后的 OTA 升級又新增了 NZP 高速自主領航輔助功能，還新增了 RSPA 遙控直入直出泊車，方便在狹窄空間泊入泊出，能識別障礙物及時停止。

座艙交互方面，有全新 HMI 3.0 交互，設置 L 型操作熱區布局，默認地圖導航界面，新增左側自定義車控側邊欄，可實現 20 多個高頻車控功能自選。此外，新增了自定義交互卡片設置、用車場景設置、中央吸頂屏藍牙耳機連接、地圖綠波出行、紅綠燈倒計時、充電地圖、ZEEKR App 燈光秀、駕駛模式個性化設置等。還優化了 BSD 盲區預警、前排與二排座椅加熱通風模式、車機輸入法、懸架方便進出提示、空調系統、冷卻系統故障提示、自動駐車功能等。

使用極氪 009 的輔助駕駛功能時駕駛員仍需保持注意力隨時準備接管車輛以確保行車安全。車輛的自動駕駛變道功能使用時手打轉向燈，車輛會選擇合適時機自動變道到駕駛員想要的車道，駕駛儀表盤上會有一個變道顯示，多車道變道到所需車道時要手動關閉轉向燈。開啟輔助駕駛短按一下圖示按鍵可進入，屏幕上圖示標志會由灰變綠，出現雙綠標志就進入了輔助駕駛。若只想進入自適應巡航需長按圖示按鈕且無自動轉彎功能，只出現一個綠色標志。