科目二考試控制離合又穩又準的方法如下：

首先，要掌握正確的踩離合方式。前腳掌放在離合踏板上，腳后跟自然垂地，踩離合用腳尖下壓，抬離合時腳后跟相應后滑。

然后是記住口訣“一快二慢三停頓”。剛開始輕抬離合時速度可稍快，接近半聯動位置時放慢速度，到半聯動位置后穩住，左腳不得繼續上抬。

還有就是“緩壓輕抬慢而穩”。車速過慢輕抬離合，車速過快緩壓離合，保持平穩勻速行車。

找半聯動位置也很關鍵。可以通過聽發動機聲音、感受離合頂腳的感覺、感覺車子往前沖來判斷。先掛擋，踩離合找到半聯動位置，松腳剎或手剎車子就能動。

控制車速時，以左腳后跟為支撐點，前腳掌放在離合器踏板上，利用腳踝和膝蓋壓或者抬。避免錯誤操作，離合別放太快，換擋時一定要將離合器踩到底。

打方向盤時也別忘了配合離合。控制好離合和方向盤，才能順利完成考試項目。

另外，要注意坐姿調整到舒適位置，腳與離合距離適中，鞋底不能太厚。

總之，多練習，熟練掌握這些技巧，就能在科目二考試中控制離合又穩又準。