輕微的變速箱模塊故障一般不能自行恢復。

因為變速箱模塊故障可能由多種原因引起，比如線路問題、電子控制模塊（ECU）故障、變速箱線束故障、變速箱油未及時更換、變速箱模塊總成故障、變速箱內部故障等。

如果是線路問題導致的偶發性故障，用電腦清除故障碼后不再出現，可能暫時不用處理。但多數情況下，輕微故障也需要進行檢查和維修。

像ECU故障，可能需要清除代碼、重新寫入系統，嚴重的可能要更換ECU。變速箱線束故障可能要重新插拔或更換線束。

如果是變速箱模塊總成故障，可能需要更換模塊。未及時更換變速箱油也可能引發故障，這時要及時更換。還有變速箱內部故障，可能需要大修。

總之，發現輕微的變速箱模塊故障，最好及時檢查，確定具體原因，采取相應的解決辦法，以免故障加重。