老人發明智能車的技術原理主要在于以下方面。

首先是感知系統，通過多種傳感器如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器等，實時獲取車輛周圍的環境信息，包括樓梯、障礙、行人等，然后將這些信息轉化為數字信號傳輸給處理器處理。

其次是決策系統，基于感知信息進行分析和判斷，比如遇到樓梯或障礙時，判斷是否需要避讓以及選擇合適的路徑。

接著是底盤驅動裝置，像一些發明參照了北歐全地形履帶車的構造進行設計、改裝，履帶分為前后兩個部分，前部分履帶先爬升抬高穩定，再借助驅動力將后部履帶提升到相應位置，由于履帶分段設計，能分別卡在不同角度的樓梯上，整體十分穩固。

而且這種智能車在控制系統方面，能夠將決策結果轉化為具體的行駛動作，通過控制車輛的油門、剎車、轉向等部件，實現車輛的加速、減速、轉向等，從而實現輕松上下樓、跨越障礙等功能。

總之，老人發明的智能車綜合運用了多種先進技術，為殘疾人和腿腳不便的老年人出行提供了很大便利。