雷克薩斯 NX 的空間夠大。

前排空間，身高 170cm 的體驗者進入前排駕駛座調整到合適坐姿，頭空約有 5 指，非常充裕。

后排空間，同樣身高的體驗者保持前排座椅位置不變，后排頭空有 4 指，兩腿之間有 2 拳以上空間，而且后排中間凸起適中，能放下 42 碼的鞋子，坐滿三人時中間乘客放腳的感覺還可以接受。

儲物空間方面，擁有豐富的設計，比如中控臺扶手處有隱藏式儲物格，能裝硬幣或車鑰匙，蓋子后面還有鏡子。但后排的儲物空間相對簡單，后排出風口下方沒有儲物空間也沒有 USB 接口。

雷克薩斯 NX 長寬高分別為 4660×1865×1670mm，軸距達到 2690mm，在同級別的車型中，軸距排在不同位置，比如 24 位、45 位、60 位。

在同價位同級別的車型中，后備箱容積排在 10 位、14 位、20 位不等。其車內空間在同級中比較寬敞，高度和寬度理想，后排腿部空間不局促，屬于中上等水平。天窗的設計增加了前后排乘客的主觀空間感受，空間規整，儲物容積滿足日常使用沒問題。

總的來說，雷克薩斯 NX 的空間能滿足大多數人的日常使用需求。