豐田普瑞維亞 3.5 的安全配置相當豐富。

它配備了 S-VSC 轉向輔助車輛穩定控制系統，能通過電腦預先偵測駕駛動作，從而控制方向盤角度及動力輸出，維持車輛穩定性。

還有 PSBs 主動感應式預縮安全帶，在車輛碰撞前提前預縮，減少傷害。

投射式 HID 頭燈＋AFS 主動式轉向頭燈系統＋后視鏡 LED 轉向指示燈、停車偵測/倒車輔助雷達＋倒車彩色影像輔助系統等主動安全配備，提升駕駛安全性。

全車共有七顆 SRS 氣囊，包括前座正前方兩顆、雙前座側氣囊、側簾氣囊，而且相比 2.4 車款，還多了駕駛座膝部氣囊。

此外，還有束力限制電子預縮式安全帶等配置。

這些豐富且全面的安全配置，為駕駛者和乘客提供了可靠的安全保障。