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城市四驅
 
豐田RAV4 本田CRV
寶馬X5
另外一類城市四驅RV，如奔馳的ML、寶馬X5、路華Freelander、凌志RX300、豐田RAV4、三菱Pajero，Pajero iO，Mini pajero、馬自達Tribute、本田HRV、CRV，這類車中雖然有加力波（加力擋或低速四驅擋）的車型不乏其數，如ML、Pajero iO、Mini Pajero，但因為懸掛設計比較適合街道和小石路，所以算不上真正的硬派四驅，但十分適合在市區及周邊郊區使用。
這類城市四驅車身比小轎車高，視野好，離地距高在郊外行駛比小轎車優秀，加上有四驅系統，可以在雨季、下雪的冬季發揮威力其中寶馬X5、奔馳ML，路華FreelLander、凌志RX300、豐田RAV4、三菱Pajero的設計特別適合公路使用。
另類吉普
美國HUMMER
市場上還有一種大型沙漠用吉普，它就是美國的HUMMER。這車其實并不是吉普，因為JEEP本是一種小型、輕便、活動范圍大、可作多種用途，并可在崎嶇地面行駛的汽車。
HUMMER車身十分寬（與24噸大卡車差不多），特別適合沙漠使用，在市區和森林并不實用，車身重量超過三輛美國TJ JEEP，在沼澤地更是舉步維艱。由于HUMMER車架堅固的程度足以和小型裝甲車相比，在沙漠或草原無人區十分實用，或者把它當作一輛皮卡來用也不錯。
市面上還有三菱L300和L400這類四驅MPV面包車，它們都是同體結構，越野性能自然無法和硬派四驅相比，但又比城市四驅要好。盡管越野性能不強，但車內空間寬闊十分適合長途旅行，因而在日本十分流行。
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