公司車年審需要準備的資料和流程如下：

1、填寫《機動車查驗記錄表》，私車除車主簽字外還須附車主身份證復印件， 公車的須附企業代碼證書復印件及填寫《授權委托書》并加蓋公章；

2、車輛識別代號（車架號）拓印紙粘貼在《機動車查驗記錄表》相應位置上，行駛證（正副頁），機動車交通事故責任強制保險單（副本），自修車輛或修理廠承修的車輛需在查驗表上蓋章（新車第一、二次參加年檢時可免）；

3、機動車安全技術檢驗合格證明，輕型汽油車的需提供采用穩態工況法檢測的尾氣檢測合格報告單，委托本地核發合格標志的需提供《委托核發機動車檢驗合格標志通知書》和回執 ；

4、涉及交通安全違法行為的和交通事故的應事先處理完畢，法院查封的車輛需要辦理定期檢驗的，憑法院提供的證明、憑證辦理，代理的，需提交代理人身份證明及復印件和機動車所有人的書面委托。