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②在筆直的路面上以小于20公里/小時的速度行駛一小段距離。在駕駛過程中，將方向盤轉向右側，并在方向盤居中后將方向盤轉向左側。③再次將方向盤轉回到中間，保持車輪筆直向前，然后停車。

④保持發動機運轉。 ⑤系統電壓12.0V。

VAS505x的操作方法如下:①【登錄】:03 → 16 → 40168。②【復位】:04 → 060。此時，基本設置被激活。如果成功，確定將顯示在第三個區域。③【審核】:08 → 004，1區，應顯示-1.5 ~+1.5。④【出口】:06。

注意:方向盤角度基本設置后，需要匹配“方向盤轉向極限位置”。

2.橫向加速度傳感器G200的基本設置操作如下:設置條件:系統電壓12.0V V，VAS505x的操作方法如下:①【檢查】:03→08→004 2區，應為-1.5~+1.5m/s2。②【登錄】:16 → 40168。③[復位]: 04 → 063。此時，基本設置被激活。如果成功，確定將顯示在第三個區域。④【審核】:08 → 004，1區，應顯示-1.5 ~+1.5。⑤【出口】:06。

3.制動壓力傳感器1-G201的基本設置操作如下:設置條件:系統電壓12.0伏，VAS505x的操作方法如下。①【檢驗】:03 → 08 → 005區1，數值應為-8.0 ~+8.0巴。②【登錄】:16 → 40168。③【復位】:04 → 066。此時，基本設置被激活。如果成功，確定將顯示在第三個區域。④【審核】:08 → 005，1區，應顯示-3.8 ~+3.8 bar⑤【退出】:06。

4.偏航傳感器G202的基本設置操作如下:設置條件:系統電壓12.0V V..VAS505x的操作方法如下。①【檢驗】:03 → 08 → 004三區，數值應為-1.5 ~+1.5。②【登錄】:16 → 40168。③【復位】:04 → 068。此時，基本設置被激活。如果成功，確定將顯示在第三個區域。④【審核】:08-004區域3應顯示-3.8 ~+3.8 bar⑤【退出】:06。

5.縱向加速度傳感器G251的基本設置操作如下:設置條件:系統電壓12.0V V..VAS505x的操作方法如下:①【檢查】:03 → 08 → 004四區，應為-1.5~+1.5m/s2。②【出口】:06。③【復位】:53 → 04 → 020。此時，將顯示縱向加速度傳感器G251的狀態，如果成功，將顯示OK。④【出口】:06。⑤【審核】:03-004區域4應顯示-1.5~+1.5m/s2。⑥【退出】:06。

6.胎壓監測系統的基本設置操作如下:設置條件:打開點火開關。VAS505x的操作方法如下:①【復位】:03 → 04 → 042。此時，基本設置被激活，如果成功，將顯示OK。②【出口】:06。

當胎壓監測指示燈K220閃爍時，檢查胎壓，必要時進行校正。方法:按住胎壓監測按鈕E492和ABS/ESP按鈕E256超過2s。2s后，會聽到短暫的警告聲，胎壓監測指示燈K220會由閃爍變為穩定。復位結束。只要松開按鈕，胎壓監測指示燈K220就會熄滅。

7.按照以下步驟匹配方向盤轉向極限位置:①清除學習值:44→10→00。②學習方法:當方向盤在中心位置10度以內超過5s時，向左驅動方向盤并停留1s，向右驅動方向盤并停留1s，將方向盤返回到中心位置10度以內。關閉點火開關后，你會記住參數，打開點火開關等待5s，然后方向盤動力警示燈應該熄滅，否則需要進行短途路試再匹配。

8.ITT/TRW 004數據中的03→08→004/005數據流組

05組數據

9.胎壓監測和復位的方法如下:①新車或再充氣后，用胎壓表測試胎壓正常后，按胎壓按鈕2秒以上，會聽到儀表盤上有“咚”的一聲，表示輪胎數據初始化開始。②行駛3公里后，數據可存儲在ABS/ESP計算機中。

注意:如果復位后某個輪胎胎壓不足或某個輪胎充氣過多，胎壓報警也會顯示在儀表上，直到按下胎壓初始化按鈕才會消失。

以上內容來源于《汽車編程與設置一本書:計算機編程、防盜匹配、維護與復位、系統復位》，開膛手編輯，509頁。

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