一款長安福特新款蒙迪歐（查成交價|參配|優惠政策）轎車，續航里程約165 km，車型代號CD391，搭載2.0T發動機和自動變速箱。車主回應:當儀表盤上顯示ABS、ESP、EP時，R警示燈常亮。故障診斷:車輛進店后，筆者認為車輛行駛里程只有100公里左右，是很久沒有使用過的新車。防抱死制動系統總成部件和相關機械損壞的概率很低。為此，首先利用福特專用故障診斷儀IDS對系統進行自檢，檢測出大量前綴為“U”的網絡故障碼。其中，故障代碼U0121存儲在車身控制單元、儀表板控制單元、駐車輔助控制單元、動力系統控制單元和動力轉向裝置控制單元中，意思是“與ABS控制單元失去通信”，這意味著這些控制單元同時與ABS控制單元失去了網絡通信。網絡測試的第二步，IDS無法與ABS控制單元建立網絡通信。通過對上述故障代碼的初步分析，認為故障的可能原因包括以下幾點。

防抱死制動系統控制單元電源和接地電路故障。

通信電路故障。

防抱死制動系統控制單元本身出現故障。

按照“由簡到繁，由外到內”的維修原則，筆者首先重點檢查ABS控制單元的電源端子是否正常，接地端子是否接觸良好。參見防抱死制動系統電路圖。根據電路圖，測量ABS控制單元連接器C135上1號、30號、35號端子對應的電池保險絲盒上保險絲F82、F69、F25的供電情況，測量結果顯示供電正常。然后測量防抱死制動系統控制單元C135連接器14號端子的接地，接地正常。因此，更換了防抱死制動系統控制單元總成，但更換后故障依然存在。這時，維修工作就麻煩了。

我整理了一下思緒。通過對故障碼的分析，更換了ABS控制單元，但故障仍未解決。故障目標仍然鎖定在防抱死制動系統的通信線路中，因此再次仔細檢查防抱死制動系統控制單元的電源線和接地線。作者用一個大功率燈泡作為測試燈，測量ABS控制單元電源的負載，診斷電源線是否接觸不良。測量結果表明，三個電源端子供電可靠。接地端子14是否仍有問題？然后斷開C135接頭，用大功率燈泡測試燈著重測量14號接地端子，通過電路圖和維修手冊找到接地點G102的位置。

測試大功率燈泡時，請助手晃動G102接地點線束，燈泡突然出現突然變亮，突然熄滅。這個現象說明G102接觸不良，這次故障的根本原因終于找到了！正是防抱死制動系統控制單元的接地不良導致了防抱死制動系統控制單元的異常供電和通信故障。

故障排除:重新打磨G102地線接頭，擰緊接地點螺栓。安裝防抱死制動系統控制單元，使用入侵檢測系統清除故障代碼，并再次對系統進行自檢和網絡測試。防抱死制動系統和其他控制單元之間的通信正常。車輛多次路試后，相關故障警示燈未再次亮起，故障排除。

故障總結：由于此車是新車，對線路搭鐵點虛接問題沒有足夠的重視，導致維修思路陷入了困境。這起故障中我們可以認識到，線路接觸不良不僅是老舊車輛的通病，新車也一樣會出現，因為新車總裝車間生產過程中也可能帶來線路接觸不良的問題。

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