液壓動力轉向裝置分為常壓式和恒流式。大氣壓力動力轉向裝置的結構和工作原理大氣壓力動力轉向裝置的示意圖如圖14.1所示。當方向盤處于直行中間時，轉向控制閥處于關閉位置。轉向油泵3將高壓油輸送至蓄能器2。當蓄能器的油壓達到規定值時，會將油排放到轉向油箱1中，因此蓄能器2中的油壓不能大于規定值。當駕駛員轉動方向盤時，機械轉向器6通過轉向傳動機構使前輪偏轉，同時也將轉向控制閥5移動到工作位置。蓄能器2中的壓力油通過轉向控制閥5被引導至轉向動力缸4的一個油室，另一個油室通過轉向控制閥5與轉向油箱連通。轉向油缸4中活塞被油壓推動，活塞桿作用在轉向傳動機構上，幫助駕駛員偏轉方向盤。方向盤停止轉動后，轉向控制閥5回到關閉位置，轉向力施加終止。由于蓄能器的作用，常壓動力轉向裝置工作管路中的油始終保持高壓。轉向油泵流量小，油泵損壞后，蓄能器中的油仍能使汽車動力轉向裝置工作數次，使汽車繼續行駛一定距離，提高了汽車的安全性。目前，少數重型車輛仍使用這種動力轉向裝置。

常流式動力轉向裝置構造和工作原理 常流式動力轉向裝置的示意圖如圖14. 2所示。在不轉向時，轉向控制閥保持在開啟 狀態。轉向動力缸8活塞兩端經轉向控制閥6與轉向油罐1相通，轉向油泵2輸出的油液 也經轉向控制閥6與轉向油罐1相通，油泵運轉，液壓系統油液只是不停流動，油壓很 小。轉向油泵2這時實際上處于空轉狀態。當駕駛員轉動轉向盤時，機械轉向器7通過轉 向搖臂使轉向輪偏轉的同時，又使轉向控制閥6移動，使轉向動力缸8的一個工作腔經轉 向控制閥仍與轉向油泵2相通，另一個工作腔則經轉向控制閥與轉向油罐1相通。由于這 時轉向油泵輸出管道經轉向控制閥6不再與轉向油罐1相通，因而油壓升高，推動轉向動 力缸8活塞移動。從而幫助駕駛員使轉向輪偏轉。當轉向盤停止轉動后，轉向控制閥即恢 復中立位置，動力缸便不再。 常流式動力轉向裝置結構簡單，油泵在汽車直線行駛時消耗功率很小，液壓管路常在低壓 下工作，因而泄漏少、工作壽命長，這些優點使常流式動力轉向裝置廣泛應用于各種汽車上。

液壓動力轉向器的結構形式液壓動力轉向器根據機械轉向器、轉向助力缸和轉向控制閥之間的不同布置和連接關系，也可分為整體式、組合式和分離式三種結構形式。集成動力轉向裝置集成動力轉向裝置的轉向控制閥、轉向油缸和機械轉向器集成為一體，安裝在轉向軸的下端，如圖14所示。3(a)。這種轉向裝置結構緊湊，油路簡單，易于安裝在汽車上。因此，整體式轉向器在汽車上應用廣泛，在少數重型汽車上也有應用。

組合式液壓動力轉向裝置

組合式液壓動力轉向裝置是機械轉向器、轉向助力缸和轉向控制閥的組合。

有兩種常見的形式:

①轉向助力缸和轉向控制閥組合成一個整體，稱為轉向助力器，布置在轉向傳動機構中，機械轉向器為獨立部件，如圖14所示。3(b)。

②轉向控制閥與機械轉向器合二為一的部件，稱為半整體式動力轉向器，轉向助力缸為獨立部件，如圖14所示。3(c)。分離式液壓動力轉向裝置分離式液壓動力轉向裝置的轉向油缸、轉向控制閥和機械轉向器都是單獨設置的。該轉向裝置用于輕型卡車、汽車等少數結構緊湊、安裝位置狹窄的車輛。