駕駛加速度滑差調節ASR的控制方式

控制發動機輸出扭矩。

合理控制發動機的扭矩輸出可以使汽車獲得最大的驅動力。發動機輸出扭矩的控制手段包括:

【1】調整燃油量，如減少或中斷供油；

[2]調整點火時間，如減小點火提前角或停止點火；

[3]調節進氣量，如調節節氣門開度和輔助空空氣裝置。

上述方法中，從加速潤滑和完全燃燒以及減少污染的角度來看，調節進氣量是最好的，但調節節氣門的反應速度較慢。調整點火時間和噴油量可以彌補節氣門調節的不足，但延遲點火時間控制不好容易導致失火、燃燒不完全，增加排氣凈化裝置中三元催化轉化器的負擔。如果僅減少燃料噴射量，燃燒過程將由于燃燒室中廢氣的影響而延遲。驅動輪的制動控制。

通過直接制動打滑的驅動輪，時間短，可以快速有效地防止驅動輪打滑。但是為了平衡制動過程，考慮舒適性，制動力要慢慢加大。

這種控制模式一般作為高速進氣和改變發動機輸出扭矩模式的補充。

驅動輪的制動控制也可以起到差速鎖的作用。對滑動的驅動輪施加一定的制動力，可以使附著系數高的路面上的車輪產生更大的驅動力。當右驅動輪在附著系數較高的道路上行駛，左驅動輪在附著系數較低的道路上行駛時，如果汽車加速，雖然附著系數較高一側的車輪可以產生較大的驅動力，但如果沒有ASR裝置，附著系數較高一側的車輪和附著系數較低一側的車輪產生的驅動力，由于差速器的作用，只能產生較小的驅動力。

對可變鎖止差速器進行控制。

電控可變鎖止差速器，又稱防滑差速器，通過對車輪輸出端的多個離合器片增加和減少液壓來實現鎖止控制，如圖3-4所示。這種鎖定方式可以逐漸改變鎖定程度，鎖定范圍可以從0到100%變化，即從基本鎖定到完全鎖定。控制來自蓄能器的高壓油的壓力。壓力值由電控單元控制的電磁閥調節，壓力傳感器和驅動輪速度傳感器產生的信號反饋給電控單元，實現反饋控制。控制電子可變鎖止差速器可以將左右驅動輪之間的滑移率差控制在允許范圍內。自動啟動時，調節差速器的鎖緊程度，可以充分發揮驅動力，提高速度和行駛穩定性。當左右驅動輪在附著系數不同的道路或彎道上行駛時，可以提高汽車的穩定行駛能力。

在上述控制方法中，前兩種被廣泛使用。這些控制方法可以單獨使用，但目前在實際車輛中結合使用的情況比較普遍。