5—車速傳感器；6—制動壓力傳感器；7—電磁閥；8—輔助液壓閥；9.中間油氣室；10—原主油氣室；11后主油氣室方向盤角度傳感器安裝在轉(zhuǎn)向柱上，通過方向盤角度信號間接將車輛轉(zhuǎn)向程度的信息發(fā)送給電子控制單元。

加速度傳感器實(shí)際上是一個與油門踏板連接的油門位置傳感器，它間接將加速度動作信號發(fā)送給電子控制單元。制動壓力傳感器安裝在制動管路中。制動時，它向電子控制單元發(fā)送信號，使電子控制單元產(chǎn)生禁止“點(diǎn)頭”的信號輸出。

車速傳感器安裝在車輪上，并發(fā)出與轉(zhuǎn)速成正比的脈沖。電子控制單元可以利用它和方向盤轉(zhuǎn)角信號來計(jì)算車身的側(cè)傾程度。

車身位移傳感器安裝在車身與車橋之間，測量車身與車橋之間的相對高度，其變化頻率和幅度可以反映車身的乘坐舒適性信息，也用于車輛高度的自動調(diào)節(jié)。

電控主動油氣彈簧懸架系統(tǒng)的工作原理

電控主動油氣彈簧懸架系統(tǒng)的工作原理如圖10.26所示。電子控制單元根據(jù)來自方向盤角度傳感器、加速度傳感器、車身位移傳感器、制動壓力傳感器和車速傳感器的輸入信號，指令電磁閥7向右移動，從而打開壓力油路，使輔助液壓閥8的閥芯向左移動。中間油氣室9與主油氣室相連，增加了總氣室的容積，降低了氣壓，從而降低了剛度，所以9也叫剛度調(diào)節(jié)器。節(jié)流閥A和B是阻尼器，系統(tǒng)處于“軟”狀態(tài)。當(dāng)電磁閥7中沒有電流時，在彈簧的作用下，閥芯向左移動，關(guān)閉壓力油通道，原本用于推動輔助液壓閥8的壓力油通過電磁閥7的左油通道排出，輔助液壓調(diào)節(jié)閥8的閥芯向右移動，關(guān)閉剛度調(diào)節(jié)器9，減小氣室總?cè)莘e，增加剛度，使系統(tǒng)處于“硬”狀態(tài)。

在正常行車狀態(tài)時，系統(tǒng)處于“軟”狀態(tài)，以提高乘坐的舒適性，當(dāng)高速、轉(zhuǎn)向、起步和制動時，系統(tǒng)處于“硬”狀態(tài)，以提高車輛的操縱穩(wěn)定性。