可以實地查驗，除大型客車和校車外，如果機動車因故不能在登記地查驗的，機動車所有人可以向登記地車管所申請，委托其核發查驗標志。申請前，機動車所有人應當對涉及機動車的道路交通安全違法行為和交通事故進行處理。申請時，應當提交機動車登記證書或者駕駛證。車管所應當自受理之日起一日內出具檢驗標志委托書。是的，外地外國車年檢需要的程序:

1.申請前，機動車所有人應當對涉及機動車的道路交通安全違法行為和交通事故進行處理；

2.車主需到車輛注冊地車輛管理所出具車輛年檢委托通知書，同意委托異地車輛管理所進行車輛年檢。辦理車輛年檢委托通知書時，應攜帶經辦人身份證、車輛行駛證原件及復印件；

3.車輛年檢手續完成后，車主將車輛開至當地車輛管理所指定的車輛檢驗大廳進行在線檢驗；

4.車輛檢驗合格后，持車輛檢驗報告到當地車輛管理所服務窗口，打印檢驗合格標志。