ABS電控系統讀取的故障碼為00778/37，說明方向盤轉角位置G85傳感器信號不可靠，屬于偶發故障。0286方向盤角度傳感器G8530線的電源電壓。

原因:故障是電池斷電引起的，G85沒有損壞。解決方案:將方向盤轉角傳感器歸零，并對防抱死制動系統控制單元進行編碼。

有以下兩種方法。

①第一種方法利用VAS5051的自診斷功能進行基礎設置，具體步驟如下。

A.方向盤角度傳感器的零點校準。進入03制動系統控制單元，執行11登錄功能，輸入“40168”。

執行04基本設置功能，輸入“001”，根據提示左右轉動方向盤10度以上，然后對準方向盤。按確定鍵結束。

ESP和ABS警告燈應熄滅。

B.對控制單元進行編碼。進入03制動系統控制單元，執行11登錄功能，輸入“09399”。

07功能對控制單元進行編碼，并輸入“04499”。

解釋

著陸代碼09399根據車輛設備確定。

第一位是空位，這里是0。

第二名是車型，9是奧迪A4。

第三個位置是剎車盤，第三個位置是16寸剎車盤。

第四名是發動機，9是6/8缸汽油發動機。

第五名是變速箱，9指的是無級自動變速箱。

對于3.0汽車，登錄代碼為09397。

②第二種方法利用故障導航將方向盤轉角傳感器G85歸零并對控制單元進行編碼:當制動系統出現故障時，可以根據故障導航產生的檢測方案進行。如果制動系統中的故障信息為“00778/37”，系統產生的檢測方案將包括控制單元編碼和G85方向盤轉角傳感器的零點校準。如果故障信息為“01286/35”，則只需將方向盤角度傳感器歸零。如果使用故障導航系統，將根據故障信息生成相應的檢測方案。由于以下示例車輛中沒有故障，我們使用另一種方法來制定自己的檢測方案，對控制單元進行編碼和歸零。a.啟動屏幕選擇故障導航。b.選擇車輛類型。

C.按下右箭頭，診斷儀器開始查詢所有系統故障。

d、查詢系統故障記憶全部內容后，選中，然后按右箭頭繼續生成自制檢測方案。e.按右鍵繼續，根據屏幕提示操作。f.然后根據屏幕提示結束故障導航操作。