根據相關規定，機動車走輔道并不違法。輔道在機動車道和慢車道之間，也屬于機動車道。但是在輔道沒有停車位的情況下停車，或者逆行、倒車等違法行為，都會被認定違法。

主路進入輔路規則示意圖

1.在主路行駛時，如果在前方紅綠燈路口右轉，必須進入輔路再右轉。你需要打轉向燈，讓后面的車輛知道我們的車輛需要變道。

2.進入輔路前，觀察輔路的情況，確定后方沒有車才能慢慢導入。導入時，后視鏡會有盲區。必要時停在主路和輔路之間，看到輔路情況后再導入，避免特殊情況；

3.進入輔路時，不要太用力打方向盤，給輔路后面的車輛反應時間。進入前觀察輔道上直行車輛的行駛情況。

有很多道路都有輔路。在主路右轉時，需要進入輔路，所以開車時要根據道路上的標線、標志、標牌選擇正確的道路。

輔助普通違章處罰:

1.輔路為專用車道時，普通車輛進入會違法，除非部分道路右轉，需要使用輔路行駛；

2.像在輔道上闖紅燈，罰款200元扣6分。輔路有時候有紅綠燈，需要等綠燈；

3、在輔路逆行、倒車、掉頭等違法行為，罰款20元以上至200元，扣3分；

4.輔道違法停車的，屬于違法停車，處20元以上200元以下罰款。

輔路分為臨時輔路和永久輔路:

1.臨時輔路，是在主干道搶修時或者因其他原因需要保證車輛通行時修建的，主干道搶修完畢后拆除；

2.永久性輔助道路。有些道路的車流量很大，需要在道路旁邊修建輔道來減少車流量，用于分流。