車輛登記證注銷了不可以申請回來。機動車登記證書滅失、丟失或者損毀的，機動車所有人應當向登記地車輛管理所申請補領、換領。機動車所有人可以委托代理人代理申請各項機動車登記和業務，但申請補領機動車登記證書的除外。對機動車所有人因死亡、出境、重病、傷殘或者不可抗力等原因不能到場申請補領機動車登記證書的，可以憑相關證明委托代理人代理申領。

車輛登記證書丟失補辦的方法如下：

1、車主攜帶所需資料，開車車輛注冊地車管所及各服務站辦理；

2、車輛通過專門的查驗通道，直接到查驗點，開始查驗車輛；

3、車管所工作人員對車輛進行查驗，查驗完成后，車主到查驗服務處確認信息；

4、接著車主到業務大廳導辦服務臺辦理手續，排隊等待辦理；

5、辦理手續后，在等候區等待叫號辦理業務，然后到對應窗口進行辦理；

6、攜帶受理憑證到收費窗口交費；

7、車主到取證窗口打印機動車登記證書，補辦完成。