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如果自動駐車在開啟狀態下，只要將剎車踩住，車就會自動把手剎拉起來，這樣就不用一直踩著剎車或者拉手剎。自動駐車，是指一種自動剎車的功能，啟動該功能之后，比如在停車等紅綠燈的時候，相當于不用拉手剎了，可以避免使用手剎或電子手剎而簡化操作，自動擋車型也不用頻繁的D到N、D到P來回切換了。AUTOHOLD是ESP的一種擴展功能，由ESP部件控制當車輛臨時停駐，并且很短一段時間之后需要重新起動，這種情況的駐車就交由ESP控制的剎車來完成，電腦會通過一系列傳感器來測量車身的水平度和車輪的扭矩，對車輛溜動趨勢做一個判定，并對車輪實施一個適當的剎車力度，使車輛靜止。

這個剎車力度剛好可以阻止車輛移動，并不會太大，以便再次踩油門前行時，不會有太嚴重的前竄動作。而在臨時駐車超過一定時限后，剎車系統會轉為后輪機械駐車（打開電子手剎），來代替之前的四輪液壓制動。當車輛欲將前行時，電子系統會檢測油門的踩踏力度，以及手動擋車型的離合器踏板的行程，來判定剎車是否解除。