轎車6年后不是一年一審。轎車6年后至10年內是每2年上線審核一次，在第10年至第15年之間每年上線審核一次，第15年之后，每半年就要上線年審一次。

私家車六年以后每年都要上線檢驗，就是正常的年檢。小型，微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次。

根據2014年發布的機動車檢測規定，在六年時間后是每一年一年檢，根據2020年10月22日的機動車檢驗新規，對非營運的小型微型客車超過六年不滿十年的，由每年一次年檢改為兩年一次年檢。

私家車上線檢測首先需要攜帶機動車行駛證，機動車所有人的身份證，車輛的交強險保單，在車輛上要放個滅火器，三腳架，反光背心，車輛全部燈光要正常使用，車輛外觀不得有破損，要拆除車輛所有的后改裝配件，車輛不得有交通違章未處理以及交通事故未處理。

私家車上線檢測不通過，檢測線的工作人員會將不檢測的具體問題告知機動車所有者。然后根據具體的問題來到維修廠維修車輛，車輛檢測通不過的主要因素由車輛尾氣排放標準不合格導致。