控制是從ESP系統衍生出來的功能。讓汽車在斜坡上起步，不用手剎，不打滑。

當駕駛員的右腳離開剎車踏板時，汽車仍然可以保持幾秒鐘的制動，駕駛員可以輕松地將腳從剎車踏板轉到油門踏板上，避免駕駛員因為汽車溜回而感到匆忙。要啟動用于上坡輔助功能的ESP按鈕，必須打開ESP按鈕(HSA坡道起步輔助系統集成在ESP車身穩定系統中)。

對于沒有上坡輔助的車輛，駕駛員需要在上坡時快速準確地從制動踏板切換到油門踏板。而裝有上坡輔助的汽車，由于有上坡起步輔助控制，可以防止汽車向后滑行，駕駛員可以輕松起步駕駛，從容操作踏板。

輔助上坡工作條件：

1.換檔桿位于P(自動車型)以外的任何位置。

2.油門踏板沒有踩下。

3.車輛處于靜止狀態。

4.駐車制動器未拉起。

在滿足上述基本條件的前提下，當駕駛員在車輛停止時進一步踩下制動踏板時，車輛開始上坡輔助控制。