左轉車輛讓直行車輛先行，直行車輛讓右道車輛先行，反方向行駛的車輛先行，右轉車輛讓左轉車輛先行。這是機動車駕駛的三個主要原則。

三個首要原則公式順序

三個首要原則的公式是正確的。一、轉彎車輛數為1，直行車輛數為2，右轉車輛數為3。如果車輛的情況是1，其余的就不用考慮了。如果是2，那就是3。如果是3，就要考慮前兩個第一原則。

交通信號燈交通規則

根據機動車通過有交通信號燈控制的交叉路口，有以下規定：

1.在標有導向車道的路口，按規定的行駛方向駛入導向車道；

2.遇到放行信號燈時，依次通過；

3.準備進入環島的，讓已經在路口的機動車先行；

4.向右轉。同車道前車在等待放行信號時，依次停車等候；

5.遇有停車信號，依次停在停車線外。如果沒有停車線，在路口外停車；

6.向左轉彎時，向路口中心左側轉彎。轉彎時打開轉向燈，夜間行駛時打開近光燈；

7.在沒有方向指示燈的交叉路口，轉彎機動車讓直行車輛和行人先行。對向行駛的右轉車輛讓左轉車輛先行。