車身穩定系統、ABS防抱死制動系統、制動力分配系統等。是確保我們駕駛安全的技術。當車身穩定系統的標志亮起時，通常表示系統有故障。只有當故障排除后，警示燈才會熄滅。當我們不小心關掉ESP的時候，這個標志也會亮起，只要重新打開就可以了。

ESP故障原因：

傳感器故障，ESP傳感器多，故障概率高；液壓調節器和制動系統故障；ESP控制計算機故障。出現上述故障，應及時到4S店或修理廠進行檢查和保養。

ESP主要由傳感器、執行器和電子控制單元(ECU)組成。傳感器一般包括輪速傳感器、方向盤角度傳感器、橫向加速度傳感器、橫擺率傳感器、制動主缸壓力傳感器等。執行器一般包括傳統的制動系統、液壓調節器等。而ECU與發動機管理系統相連，以干預和調節發動機的功率輸出。

現在的汽車有兩種安全系統：主動安全系統和被動安全系統。所謂主動安全系統，就是汽車通過各種傳感器的工作，主動規避事故，如ABS防抱死制動系統、制動力分配系統、ESP車身穩定系統、車道偏離預警等。被動安全系統是在事故發生時保護車內或車外人員的系統，如安全帶、安全氣囊、行人保護裝置等。