截至2019年10月9日，奧迪S4（查成交價|參配|優惠政策）共有兩款車型在售，分別為2019款和2018款。以在售的兩款為例。奧迪S4使用的變速箱都是8速手自一體變速箱。

通常手自一體變速器指的是手動模式的AT變速器。手動一體就是說這個變速箱有手動模式。如果沒有手動模式，那就叫自動變速箱。切換到手動模式后，車主可以自己加減擋。

目前主流的自動變速器有四種，分別是液力自動變速器(AT)、雙離合自動變速器(DCT，俗稱DSG)、電控機械式自動變速器(AMT)和機械式無級變速器(CVT)。

在民用車中，AT變速箱是最可靠的變速箱，但價格最貴。

動力方面，奧迪S4搭載3.0升V型6缸渦輪增壓發動機，匹配8速手自一體變速箱，最大功率260KW，最大馬力354PS，最大扭矩500Nm，最大功率轉速5400-6400rpm，最大扭矩轉速1370-4500rpm。

供油方式為缸內直噴，驅動方式為全時四驅，百公里加速時間僅需4.7秒。

懸架方面，前懸架是多連桿獨立懸架，后懸架也是多連桿獨立懸架。