截至2019年10月15日，寶馬X5（查成交價|參配|優惠政策）車型共有四代。現在在售的型號是第四代型號，代號G05。

第一代寶馬X5于1999年9月1日在美國上市，代號為E53，時期為1999年至2006年。

第二代寶馬X5于2006年11月正式發布，代號為E70，從2006年到2013年。

第三代寶馬X5于2013年上市。2014年初，第三代X5于2014-2018年在國內上市。

寶馬X5第四代車型于2018年12月7日上市，代號G05。

截至2019年10月15日，寶馬X5共有四款車型在售。官方指導價為69.99萬元至84.99萬元。寶馬X5定位為中型SUV。車身尺寸方面，其長寬高分別為4930 x 2004 x 1776mm，軸距為2975mm。

有兩種力量。第一種(30i):搭載2.0升直列4缸渦輪增壓發動機，匹配8速手自一體變速箱，最大功率195KW，最大扭矩400Nm。

II型(40i):搭載3.0升直列6缸渦輪增壓發動機，匹配8速手自一體變速箱，最大功率250KW，最大扭矩450nm。

驅動方式全部為適時四驅。