豐田RAV4的長寬高分別為4600mm、1855mm和1680mm，軸距為2690mm。

豐田RAV4定位為緊湊型SUV。在售車型有2018、2019、2020款，分別于2017年11月、2019年5月、2019年10月上市。

在售的豐田RAV4車型分為兩驅和四驅兩種，售價從17.48萬到26.48萬不等。

四驅車型采用前四驅模式，四驅模式為適時四驅，中央差速器為多片離合器。

在售的豐田RAV4前后懸掛為麥弗遜式獨立懸掛和E型多連桿式獨立懸掛，助力方式為電動。

在售的豐田RAV4前后剎車為通風盤式和盤式，駐車制動為手剎。

在售的豐田RAV4車型搭載2.0L和2.5L發動機，匹配的變速箱有CVT無級變速箱和6速手自一體變速箱兩種。

2.0L版本發動機最大輸出功率126 kW，最大扭矩209 Nm，最大轉速180 km/h，工信部公布的百公里綜合油耗6.4L

2.5版發動機最大輸出功率132 kW，最大扭矩234 Nm，最高車速180 km/h，百公里加速時間10.75秒，工信部公布的百公里綜合油耗8L。