At變速箱是世界上最成熟、應用最廣泛的變速箱。

At變速箱全是行星齒輪，這個變速箱是靠行星齒輪變速和扭轉的。

at變速箱通過液力變矩器與發動機連接，這款變速箱的換擋平順性非常好。

at變速箱的可靠性和耐用性都很好。這種變速箱結構復雜，生產和R&D成本非常高。一般只有一些比較貴的車才會用at變速箱。

目前火熱的自動變速器是雙離合變速器，其工作原理與At變速器不同。

雙離合變速箱的結構和一般手動變速箱類似。這個變速箱只是比手動變速箱多了一個離合器，多了一個換擋操縱機構。

雙離合變速箱通過離合器片與發動機連接，所以這種變速箱的傳動效率很高。

而雙離合變速箱的換擋平順性不如at變速箱，可靠性和耐用性也不如at變速箱。

Cvt結構簡單，換擋平順性好，但是不能搭配大功率的發動機。

如果用cvt變速箱配大功率發動機，鋼鏈會打滑。