奧迪rs4的發動機和s4的不一樣。S4使用3.0升渦輪增壓發動機，rs4使用2.9升雙渦輪增壓發動機。奧迪rs4性能比s4強，價格比s4貴。奧迪的S系列車型是入門級性能車，rs系列車型是頂級性能車。

S4的3.0升渦輪增壓發動機擁有354馬力和500牛米的最大扭矩。該發動機的最大功率轉速為5400至6400轉/分，最大扭矩轉速為1370至4500轉/分。這款發動機搭載缸內直噴技術，采用鋁合金氣缸蓋和缸體。

與這臺發動機匹配的是8at變速箱。

rs4使用的2.9升雙渦輪增壓發動機擁有450馬力和600牛米的最大扭矩。這臺發動機的最大功率轉速為5700至6700轉/分，最大扭矩轉速為1900至5000轉/分。這款發動機搭載缸內直噴技術，采用鋁合金氣缸蓋和缸體。

與這臺發動機匹配的是8at變速箱。

使用8at變速箱可以提高汽車的換擋舒適性。

rs4和s4都配備了全時四驅系統，s4使用的是冠齒輪差速器，rs4使用的是托森差速器。

Rs4和s4前懸掛采用五連桿獨立懸掛，后懸掛采用五連桿獨立懸掛。

前后五連桿懸掛可以提高汽車的駕駛感和操控性。