曲柄連桿機構是發動機實現工作循環和完成能量轉換的主要運動部件。曲柄連桿機構的主要零件可分為三組：機體組、活塞連桿組和曲軸飛輪組。

功能和作用

曲柄連桿機構的作用是提供燃燒場所，將燃料燃燒后產生的氣體在活塞頂上的膨脹壓力轉化為曲軸轉動的扭矩，不斷輸出動力。

(1)將氣體的壓力轉化為曲軸的扭矩。

(2)將活塞的往復運動轉變為曲軸的旋轉運動。

(3)燃燒作用在活塞頂上的力轉化為曲軸的扭矩，從而向工作機輸出機械能。

形式

曲柄連桿機構由機身組、活塞連桿組和曲軸飛輪組三部分組成。

(1)發動機缸體：氣缸體、氣缸墊、氣缸蓋、曲軸箱、缸套、油底殼。

(2)活塞連桿組：活塞、活塞環、活塞銷和連桿。

(3)曲軸飛輪組：曲軸、飛輪、扭振減振器、平衡軸。

發動機有四個沖程：進氣、壓縮、做功和排氣。在做功沖程中，曲柄連桿機構將活塞的往復運動轉化為曲軸的旋轉運動并向外輸出動力，而在其他三個沖程中，曲軸的旋轉運動由于慣性轉化為活塞的往復直線運動。一般來說，曲柄連桿機構是發動機產生和傳遞動力的機構。通過它，燃料燃燒放出的熱能轉化為機械能。