縱臂懸架，又稱半獨立懸架。從懸架結構上來說，屬于不折不扣的非獨立懸架，因為左右縱向搖臂由一根粗大的扭力梁焊接在一起，但從懸架性能上來說，這種懸架實現了全牽引式獨立懸架的性能，穩定性更高。

縱臂懸架本身有非獨立懸架的缺點，但也有獨立懸架的優點。縱臂懸架最大的優點是左右輪間距大，車身外傾角沒有變化，減震器沒有彎曲應力，所以摩擦力小。此外，它還具有結構簡單實用、占用空間小、制造成本低的優點。缺點是縱臂懸架的舒適性和操控性受到限制。當它制動時，縱臂懸架的后輪也會下沉以平衡車身，不能提供精確的幾何控制，承載性能差，抗側傾能力弱。

不同的廠家對這種懸架有不同的叫法，比如：縱臂扭力梁獨立懸架、縱臂扭力梁非獨立懸架、H型縱擺臂懸架等等。歸根結底都是一樣的懸掛結構，——縱臂懸掛，只是調教略有不同。