可以過戶，但是需要交稅。因為公司落戶時已經扣除了稅款，再轉讓給個人，在法律上屬于銷售(轉讓)，所以公司要依法繳納相應的增值稅，即銷項稅額按17%計提。

從稅收籌劃的角度可以采取的方法有:

轉讓時，轉讓價格可以低一些，按照轉讓的金額計提銷項稅。稅收風險是，向股東轉讓汽車屬于關聯交易，交易價格不公平，稅務機關有權重新核定。所以轉讓價格不能離譜。

公司注銷后，過戶到股東名下。公司注銷后，轉讓理應納稅，但稅務登記證已注銷，稅務機關不再監管。

注意事項:

必要性。辦理二手車過戶可以合法的完成車輛所有權的過戶，保證車源的合法性，比如避免購買走私車，偷車等。同時明確了買賣雙方與車輛相關的責任劃分，如債務糾紛、交通違章等。，保證了買賣雙方的合法權益。

條件，有合法來源和手續，無遺留銀行質押和法院蓋章記錄，無遺留交通違法和未處理事故記錄，無遺留欠款記錄，證件齊全。