老途勝四驅的工作原理是通過限滑差速器分配前后輪的傳動比，將目前分配給前輪的一部分動力拿出來，通過這個差速器分配給后輪，形成四驅模式。以下是四輪驅動的幾種形式:

兼職四輪驅動:

兼職四驅是駕駛員可以手動選擇兩驅和四驅的一種四驅系統。根據駕駛需要，通過斷開或連接分動箱來達到兩驅或四驅的目的，這也是越野車或具有四驅功能的SUV最常見的四驅系統。

適時駕駛四驅:

準時制驅動是只在合適的時間出現的四驅系統，總體來說還是兩驅。它的出現不僅降低了四驅汽車的制造成本，也為用戶帶來了良好的燃油經濟性。本田CR-V（查成交價|參配|優惠政策）豐田RAV-4等量產主流SUV都配備了適時四驅系統。

全時四驅:

全時四驅是指汽車的所有車輪隨時獨立運動。全時四驅比兩驅有更好的駕駛基礎:更好的動力、牽引力、更好的駕駛體驗、更安全、更穩定的惡劣駕駛條件下的駕駛。這也是為什么高端SUV通常會配備這套系統的原因。如奧迪Q7（查成交價|參配|優惠政策）寶馬X5（查成交價|參配|優惠政策）奔馳GL（查成交價|參配|優惠政策）等。