S4是一輛性能車。奧迪S4（查成交價|參配|優惠政策）是奧迪的S系列，奧迪的S系列都是性能車。除了奧迪的S系列，奧迪的RS系列也是一款性能車。奧迪S系列車型可以簡單理解為普通轎車的定制版。無論是懸掛、發動機還是車輛的其他部分，調校都更加運動。

截至2019年10月9日，奧迪S4有兩款車型在售，分別是:2019款3.0T豪華轎車，官方指導價:45.98萬元；2018款3.0T豪華轎車，官方指導價:45.98萬元。奧迪S4車型定位中型車。車身尺寸方面，長寬高分別為4749x1842x1400mm，軸距為2831 mm，座椅數量為五個。動力方面，兩款車均搭載3.0升V型6缸渦輪增壓發動機，匹配8速手自一體變速箱，最大功率260KW，最大馬力354PS，最大扭矩500N·m，最大功率轉速5400-6400rpm，最大扭矩轉速1370-4500rpm。所有供油方式都是缸內直噴。驅動方式全部為全時四驅。百公里加速時間僅為4.7秒。懸架方面，前懸架是多連桿獨立懸架，后懸架也是多連桿獨立懸架。