如果發動機只有一個排氣頭部分，則有兩個氧傳感器。如果發動機有兩個排氣頭部分，則有四個氧傳感器，每個排氣頭部分有兩個氧傳感器。大排量發動機通常有兩個缸蓋，也就是四個氧傳感器。小排量發動機通常有一個頭部，也就是有兩個氧傳感器。

氧傳感器安裝在三元催化轉化器的前后。

三元催化轉化器安裝在排氣管的頭部。三元催化轉化器用于凈化廢氣，廢氣經過三元催化轉化器后所含的有害和污染物質會減少。

三元催化轉化器前面有一個氧傳感器，即前氧傳感器。

三元催化轉化器后面還有一個氧傳感器，即后氧傳感器。

前氧傳感器的主要功能是檢測廢氣中的氧含量，以便將數據反饋給ecu，然后ecu將根據該數據和其他數據調整空燃油比。

后氧傳感器的功能是檢測三元催化轉化器是否出現故障。如果前氧傳感器和后氧傳感器反饋給ecu的數據相同，則意味著三元催化轉化器出現了故障。此時，儀表板上的故障燈將點亮。

如果三元催化轉化器出現故障，會造成汽車尾氣排放超標，使汽車無法通過年檢。