豐田亞洲龍（查成交價|參配|優惠政策）搭載2.0L和2.5L發動機，實際排量分別為1987ml和2487ml。

I. 2.0L版本發動機:

2.0L版本的發動機有四個氣缸，排列成L型，進氣方式為自然吸氣。

2.0L版本發動機最大功率時轉速為6600 rpm，最大扭矩時轉速為5200 rpm，配氣機構為DOHC。

2.0L版本發動機的供油方式為混合噴射，建議使用92號汽油。

2.0L版本發動機最大輸出功率131 kW，最大扭矩210 N/m，工信部公布的百公里綜合油耗為5.8L

二、2.5L版本發動機:

2.5L版本的發動機有四個氣缸，排列成L型，進氣方式為自然吸氣。

2.5L發動機壓縮比為13，配氣機構為DOHC。

2.5L版本的發動機最大功率時轉速為6600轉/分，最大扭矩時轉速為5000轉/分。

2.5L版本發動機采用混合噴射供油，建議使用92號汽油。

2.5L版本發動機最大輸出功率154 kW，最大扭矩250 N/m，工信部公布的百公里綜合油耗為6.2L