奧迪A6變速箱的機油需要6升，循環換油準備12升左右。換油時，最好同時換油網。普通自動變速器是目前自動變速器車輛常用的一種變速器形式，其縮寫at(全稱是AutoTransmission)幾乎成為自動變速器的代名詞。

普通自動變速器與手動擋相比，在結構和使用上有很大的不同。手動擋主要是調整不同擋位組合的換擋位置，而普通自動變速器是通過液力傳動和擋位組合的方式來達到變速的目的。其中液力變矩器是普通自動變速箱最具特色的部件，由泵輪、渦輪和導輪組成，是一個工作組合。泵輪通過液體帶動渦輪轉動，泵輪和渦輪之間的導輪實現泵輪和渦輪的速度差，實現變速變矩的功能。對于駕駛者來說，踩下不同力度的踏板，變速箱可以自動上下移動。由于液力變矩器自動變速變矩的范圍不夠大，為了提高效率，在渦輪后面串聯了幾排行星齒輪，液壓控制系統會隨著發動機工作的變化，自行操作行星齒輪，實現自動變速變矩。為了滿足駕駛過程中的各種需求(如駐車、倒車)，普通自動變速器也有一些手動擋位，如P擋(駐車)、R擋(后擋)、N擋(空擋)、D擋(前進擋)等。一些前進檔也有額外的檔位，如2檔和1檔，用于起步或爬坡。