豐田Vios官方指導價區間為6.98-11.38萬元，實際裸車成交價為6.38-10.38萬元，終端經銷商報價約1萬元。豐田Vios定位為小型車。同級別的競爭車型是大眾Polo（查成交價|參配|優惠政策）和本田飛度（查成交價|參配|優惠政策），而豐田Vios是轎車。

在2012年北京車展上，豐田發布了“親愛的Pro”概念車，包括掀背車和轎車。現在它們依次進化成了YARiSL芷玄和全新的Vios，其中Vios于2013年11月正式上市，提供1.3L和1.5L發動機。

Vios是專為中國市場開發的車型。經過2000多人的調研和設計師與60位中國消費者的面對面交流，豐田確定了產品應該具備的屬性，并根據調研結果制定了新一代Vios的設計方案。

2016年9月28日，2017款一汽豐田Vios正式上市，官方指導價區間為698-11380萬。新款Vios的外觀采用了豐田最新的家族式設計，更顯年輕；動力方面，保留了1.3L和1.5L自然吸氣發動機，傳動部分采用CVT無級變速箱替代原有的4AT，提升了燃油經濟性和駕駛舒適性。

2017款Vios標配了駕駛員座椅6向手動調節功能、ABS+EBD、剎車輔助系統、前氣囊和EPS電子助力轉向系統，高配車型還配備了信息顯示、多功能方向盤、真皮座椅、智能鑰匙、一鍵啟動系統、巡航控制等。